產(chǎn)品概述
本系統(tǒng)使用于制藥企業(yè)無菌凍干粉針制劑車間生產(chǎn)物料的轉(zhuǎn)移對 接。 系統(tǒng)主要包括：進(jìn)料集成(理瓶輸送帶)系統(tǒng)；自動進(jìn)料 (理瓶上料 平臺)系統(tǒng)；進(jìn)出料AGV移動小車；進(jìn)出料小車驅(qū)動系統(tǒng)；出料集 成(卸料平臺)系統(tǒng)；分瓶(進(jìn)出軋蓋機(jī)輸送帶)系統(tǒng)；AGV小車供電 系統(tǒng)；自動進(jìn)出料控制系統(tǒng)。
性能特點(diǎn)
進(jìn)料集成上料：灌裝后的西林瓶通過輸送帶轉(zhuǎn)運(yùn)到理瓶撥盤進(jìn)瓶口工位，當(dāng)計數(shù)器檢測到足夠量時，撥盤及理瓶輸送帶計數(shù)啟動至排滿推瓶軌道，此時理瓶直線機(jī)械軌道升起，推瓶機(jī)械人按照設(shè)定的行程將瓶子推到上料平臺上。推瓶桿退回后，理瓶軌道放下，然后進(jìn)入進(jìn)瓶工序，依次循環(huán)理瓶推瓶直至到設(shè)定推滿一層凍干機(jī)板層次數(shù)時，一次行程增長，將前一板層的瓶子和后一板層分開一定的距離，從而使板層之間生產(chǎn)不停頓，達(dá)到連續(xù)工作，中間不停產(chǎn)不間斷。
小車取料：AGV小車進(jìn)料口自動運(yùn)行到上料平臺處，伸出其平去與上料平臺對接，再伸出機(jī)械臂將西林瓶拉到小車平臺上，退回平臺，旋轉(zhuǎn)90度，通過地面驅(qū)動軌道行走到預(yù)定凍干機(jī)門前
進(jìn)料：小車運(yùn)行到凍干機(jī)小門處，正對著凍干機(jī)板層，伸出其臺和板層對接后，機(jī)械臂運(yùn)動將瓶子推到板層上，退回機(jī)械臂和小車
出料：通過出料AGV小車按照上述進(jìn)料逆向操作，將凍干壓塞完好的瓶子轉(zhuǎn)移到小車上，通過地軌運(yùn)送到卸料平臺處，旋轉(zhuǎn)9和卸料平臺對接，通過機(jī)械臂將瓶子移動到卸料平臺上
分瓶到軋蓋機(jī)：卸料平臺推桿根據(jù)前面的分瓶輸送帶用瓶量少，不斷向輸送帶上面推進(jìn)，當(dāng)前面輸送帶瓶子過量時，推桿自動停止推進(jìn)。分瓶采用國際先進(jìn)的平行逆向輸送帶的方式與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤分瓶方式相比，其系統(tǒng)體積小，無倒瓶現(xiàn)象。
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