產(chǎn)品概述:
緊湊型機器人焊接方案一由德國庫卡機器人KR5arc AWP、機器人控制系統KRC2/KRC4、KUKA焊接電源MY arc bas 350、空冷焊槍及焊接平臺組合而成,適用于汽車(chē)零部件、摩托車(chē)部件、五金、家電等薄板件的自動(dòng)化焊接。
性能特點(diǎn):
新一款弧焊機器人KR5 arc AWP,運動(dòng)速度快;
平均無(wú)故障時(shí)間高達75000小時(shí),超過(guò)8年;
機器人控制柜可以互換使用,與機器人型號無(wú)關(guān)。這是與同行業(yè)中其它產(chǎn)品的顯著(zhù)區別;
外部軸可以直接疊加、擴展;
6維操作鼠標讓示教編程工作變得簡(jiǎn)單;
非鋰電池供電,永久存儲,不受開(kāi)關(guān)機影響;
電子式零位標定工具可以快速恢復零位數據,無(wú)人為誤差;
焊槍姿態(tài)自動(dòng)保持,無(wú)需逐點(diǎn)示教姿態(tài);
技術(shù)參數:
KR5 ARC AWP 弧焊包配置表
配置 |
機器人 |
KR 5 arc AWP |
控制柜 |
KRC2/KRC4 |
|
焊接電源 |
MY arc 350 |
|
焊槍 |
42G/MET352 |
|
選配 |
弧焊軟件包 |
|
變位機焊接工裝 |
||
清槍站(含剪絲機構) |
BRG2000 |
|
遮弧光圍欄 |
||
外部控制盒 |
KR5 ARC AWP技術(shù)參數
工作半徑 |
1411mm |
額定負載 |
5Kg |
軸數 |
6 |
重復定位精度 |
±0.04mm |
控制柜型號 |
KRC2 |
重量 |
~127Kg |
防護等級 |
IP54 IP 65 (手腕) |
噪音 |
<75db |
安裝方式 |
地面、天花板 |
控制系統-KRC2技術(shù)參數
操作系統 |
Windows/XP |
操作界面 |
中文 |
CPU |
2.0GHZ |
內存 |
512RAM |
硬盤(pán) |
30G |
串口 |
COM1、COM2 、COM3,9針或15針 |
主板 |
標準工業(yè)控制計算機主板,含PCI、ISA插槽以太網(wǎng)接口,可接入高速I(mǎi)nternet |
控制總線(xiàn) |
多種標準工業(yè)控制總線(xiàn),包括:INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等 |
控制系統-KRC4技術(shù)參數
示教器 |
8.4#全彩觸摸屏 |
硬盤(pán)與內存 |
30G/1G |
總線(xiàn)類(lèi)別 |
INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O |
接口 |
USB |
額定輸入電壓 |
AC3x400V±10%/49-61HZ |
額定輸入功率 |
7.3KVA |
噪音 |
<67db |
防護等級 |
IP54 |
焊接系統-MY ARC bas 350 技術(shù)參數
主電壓/頻率 |
額定輸入功率 |
負載持續率 |
電流范圍 |
電壓范圍 |
焊絲 直徑 |
防護等級 |
絕緣等級 |
重量 |
外形 尺寸 |
3~380V±10% /50HZ |
14.4KVA |
60% |
25~350A |
14~40V |
0.8、1.0、1.2、1.6 |
IP21S |
H |
45Kg |
600mm X 297mm X 548 mm |
焊槍系統技術(shù)參數
焊槍型號 |
TBI 42G |
DINSE MET 352 |
冷卻方式 |
空冷 |
空冷 |
暫載率 (混合氣) |
250A/100% |
300A,100% |
暫載率(CO2 ) |
300A/100% |
350A/100% |
焊絲直徑 |
0.8mm-1.6 mm |
0.8mm—1.2 mm |
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